Registro fonte: Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos

Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos

The presence of robots in people's daily lives has increased in last decades. The robots used in domestic environments come increasingly gaining space, due to its numerous applications, including simpler tasks, such as from vacuuming the floor, to more complex tasks, such as monitoring of the d...

ver descrição completa

Autor principal:	Santos, Alexandre Guilherme Damm dos
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Robótica Robôs móveis Navegação Visão de robô Arduino (Controlador programável) Mecatrônica Robotics Mobile robots Navigation Robot vision Arduino (Programmable controller) Mechatronics CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9533
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

id	riut-1-9533
recordtype	dspace
spelling	riut-1-95332021-12-10T22:46:53Z Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos Applications of mobile robotics in domestic environments Santos, Alexandre Guilherme Damm dos Oliveira, Andre Schneider de Fabro, João Alberto Rohrich, Ronnier Frates Oliveira, Andre Schneider de Robótica Robôs móveis Navegação Visão de robô Arduino (Controlador programável) Mecatrônica Robotics Mobile robots Navigation Robot vision Arduino (Programmable controller) Mechatronics CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA The presence of robots in people's daily lives has increased in last decades. The robots used in domestic environments come increasingly gaining space, due to its numerous applications, including simpler tasks, such as from vacuuming the floor, to more complex tasks, such as monitoring of the diverse environments of home. So that a robot can perform in domestic environments, it is necessary that he presents a set of skills to carry out their functions. Following the instructions of RoboCup@Home, the adaptation of a Pioneer 3-AT robot was performed to accomplish specific tasks in domestic environments. For that, a structure was installed in the base of the robot and in it added the sensors Light Detection and Ranging (LIDAR) and Microsoft Kinect, composing the system of navigation and vision of the robot, and a robotic arm was implemented in its structure, enabling the manipulation of objects. Several packages have been installed that use the Robotic Operating System (ROS) as a core, in order to allow the operation of the robot. With all components in operation, the robot P3-AT has conditions to accomplish some tasks, such as safe navigation and manipulation of objects, in a completely domestic environment. A presença de robôs no cotidiano das pessoas tem aumentado nas últimas décadas. Os robôs utilizados em ambientes domésticos vêm ganhando cada vez mais espaço, em virtude de suas inúmeras aplicações, que incluem desde tarefas mais simples, como aspirar o pó do chão, até tarefas mais complexas, como o monitoramento dos diversos ambientes da casa. Para que um robô possa atuar em ambientes domésticos, é necessário que ele apresente um conjunto de habilidades para desempenhar as suas funções. Seguindo as indicações da RoboCup@Home, foi realizada a adaptação de um robô Pioneer 3-AT para o cumprimento de tarefas específicas em ambientes domésticos. Para tanto, foi instalada uma estrutura na base do robô e nele acrescidos os sensores Light Detection and Ranging (LIDAR) e Microsoft Kinect, compondo o sistema de navegação e visão do robô, e foi implementado um manipulador robótico em sua estrutura, possibilitando a manipulação de objetos. Foi realizada a instalação de diversos pacotes que utilizam o Robotic Operating System (ROS) como núcleo, de forma a possibilitar a operação do robô. Com todos os componentes em funcionamento, o robô P3-AT teve condições de realizar algumas tarefas, como navegação segura e manipulação de objetos, em um ambiente totalmente doméstico. 2020-11-12T13:41:53Z 2020-11-12T13:41:53Z 2018-12-10 bachelorThesis SANTOS, Alexandre Guilherme Damm dos. Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos. 2018. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9533 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
collection	RIUT
language	Português
topic	Robótica Robôs móveis Navegação Visão de robô Arduino (Controlador programável) Mecatrônica Robotics Mobile robots Navigation Robot vision Arduino (Programmable controller) Mechatronics CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
spellingShingle	Robótica Robôs móveis Navegação Visão de robô Arduino (Controlador programável) Mecatrônica Robotics Mobile robots Navigation Robot vision Arduino (Programmable controller) Mechatronics CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Santos, Alexandre Guilherme Damm dos Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos
description	The presence of robots in people's daily lives has increased in last decades. The robots used in domestic environments come increasingly gaining space, due to its numerous applications, including simpler tasks, such as from vacuuming the floor, to more complex tasks, such as monitoring of the diverse environments of home. So that a robot can perform in domestic environments, it is necessary that he presents a set of skills to carry out their functions. Following the instructions of RoboCup@Home, the adaptation of a Pioneer 3-AT robot was performed to accomplish specific tasks in domestic environments. For that, a structure was installed in the base of the robot and in it added the sensors Light Detection and Ranging (LIDAR) and Microsoft Kinect, composing the system of navigation and vision of the robot, and a robotic arm was implemented in its structure, enabling the manipulation of objects. Several packages have been installed that use the Robotic Operating System (ROS) as a core, in order to allow the operation of the robot. With all components in operation, the robot P3-AT has conditions to accomplish some tasks, such as safe navigation and manipulation of objects, in a completely domestic environment.
format	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
author	Santos, Alexandre Guilherme Damm dos
author_sort	Santos, Alexandre Guilherme Damm dos
title	Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos
title_short	Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos
title_full	Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos
title_fullStr	Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos
title_full_unstemmed	Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos
title_sort	aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos
publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
publishDate	2020
citation	SANTOS, Alexandre Guilherme Damm dos. Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos. 2018. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.
url	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9533
_version_	1805319736184012800
score	10,814766

Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos

Registros relacionados