Registro fonte: Automatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motores

Automatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motores

It is increasingly common to find production steps performed by robotic cells, particularly in the automotive industry. In this work of course conclusion was held automating a workstation through the use of a robot in an engine manufacturer. For this, we developed a grab for the robot, being able to...

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Autor principal:	Santos, Eduardo Henrique dos
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Robótica Projeto de produto Controladores programáveis Indústria automobilística Robotics Product design Programmable controllers Automobile industry and trade Tecnologia em Mecatrônica Industrial
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9566
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spelling	riut-1-95662020-11-12T13:43:25Z Automatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motores Santos, Eduardo Henrique dos Acosta, Simone Massulini Robótica Projeto de produto Controladores programáveis Indústria automobilística Robotics Product design Programmable controllers Automobile industry and trade Tecnologia em Mecatrônica Industrial It is increasingly common to find production steps performed by robotic cells, particularly in the automotive industry. In this work of course conclusion was held automating a workstation through the use of a robot in an engine manufacturer. For this, we developed a grab for the robot, being able to perform such operations screwing and unscrewing a part of engine into an adapter that moves the production line. It was developed logic operations screwing and unscrewing a part of engine involving the robot programmable controller, the sensors and the grab, among others. Were guaranteed the quality aspects required by the engine manufacturer and the safety aspects of a robot cell. With the installation of the system, the company will get increased productivity, reduced time to perform operations, repeatability of operations and improving product quality. Cada vez tem se tornado mais comum a existência de etapas da produção realizadas por células robotizadas, principalmente na indústria automobilista. Nesse trabalho de conclusão de curso foi realizada a automatização de uma estação de trabalho através da utilização de um robô, em uma empresa fabricante de motores. Para isso, foi desenvolvida uma garra para o robô, sendo essa capaz de realizar as operações de parafusamento e de desparafusamento do cabeçote em um adaptador que transita pela linha de produção. Foi desenvolvida a lógica das operações de desparafusamento e de parafusamento dos cabeçotes envolvendo o robô, o controlador programável, os sensores e a garra, entre outros. Foram garantidos os aspectos de qualidade exigidos pela empresa fabricante de motores e os aspectos de segurança de uma célula robotizada. Com a instalação do sistema, a empresa obterá ganho de produtividade, redução do tempo de execução das operações, repetibilidade das operações e melhoria da qualidade do produto. 2020-11-12T13:43:25Z 2020-11-12T13:43:25Z 2013-05-10 bachelorThesis SANTOS, Eduardo Henrique dos. Automatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motores. 2013. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9566 por application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Departamento Acadêmico de Eletrotécnica
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description	It is increasingly common to find production steps performed by robotic cells, particularly in the automotive industry. In this work of course conclusion was held automating a workstation through the use of a robot in an engine manufacturer. For this, we developed a grab for the robot, being able to perform such operations screwing and unscrewing a part of engine into an adapter that moves the production line. It was developed logic operations screwing and unscrewing a part of engine involving the robot programmable controller, the sensors and the grab, among others. Were guaranteed the quality aspects required by the engine manufacturer and the safety aspects of a robot cell. With the installation of the system, the company will get increased productivity, reduced time to perform operations, repeatability of operations and improving product quality.
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