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Dispositivo automático para passagem de escovão em quadras de tênis

This project aims to develop a prototype to test the main functionalities of a mobile device able to traverse a specific path within a tennis court, automatically performing the operation of cleaning the court surface. The device must be able to position itself automatically throughout the transacti...

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Principais autores:	Dalmas, Rafael Garcia, Silva, Vinicius Pereira Nogueira e
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Tênis (Jogo) Projeto de produto Microcontroladores Controladores programáveis Motores elétricos de corrente contínua Tennis Product design Microcontrollers Programmable controllers Electric motors, Direct current Tecnologia em Mecatrônica Industrial
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9567
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id	riut-1-9567
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spelling	riut-1-95672020-11-12T13:43:28Z Dispositivo automático para passagem de escovão em quadras de tênis Dalmas, Rafael Garcia Silva, Vinicius Pereira Nogueira e Góis, João Almeida de Salamon, Celso Tênis (Jogo) Projeto de produto Microcontroladores Controladores programáveis Motores elétricos de corrente contínua Tennis Product design Microcontrollers Programmable controllers Electric motors, Direct current Tecnologia em Mecatrônica Industrial This project aims to develop a prototype to test the main functionalities of a mobile device able to traverse a specific path within a tennis court, automatically performing the operation of cleaning the court surface. The device must be able to position itself automatically throughout the transaction except during the initial placement. For that purpose is used a PIC microcontroller family, Optocoupler sensors and DC motors to enable displacement. The process of integration and testing was the development of a metallic structure as a base and mechanisms responsible for the features of the device. The testing process has completed the mechanical efficiency of the system as well as the integration of drive components and control, whose performance can be improved through a study and implementation of a closed loop system to control the motors speed. Este projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo para testar as principais funcionalidades de um dispositivo móvel capaz de percorrer uma trajetória específica dentro de uma quadra de tênis, efetuando automaticamente a operação de uniformizar a superfície da quadra. O dispositivo deve ser capaz de se posicionar automaticamente durante toda a operação, exceto durante o posicionamento inicial. Para esse fim, foi utilizado um microcontrolador da família PIC, sensores optoacopladores e motores de corrente contínua para permitir o deslocamento. O processo de integração e testes consistiu no desenvolvimento de uma estrutura metálica como base, bem como mecanismos responsáveis pelas funcionalidades do dispositivo. O processo de testes concluiu a eficiência do sistema mecânico, bem como a integração dos componentes de acionamento e controle, cujo desempenho pode ser melhorado através de um estudo e aplicação de um sistema em malha fechada para controle da velocidade dos motores. 2020-11-12T13:43:28Z 2020-11-12T13:43:28Z 2013-02-20 bachelorThesis DALMAS, Rafael Garcia; SILVA, Vinicius Pereira Nogueira e. Dispositivo automático para passagem de escovão em quadras de tênis. 2013. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9567 por application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Departamento Acadêmico de Eletrotécnica
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description	This project aims to develop a prototype to test the main functionalities of a mobile device able to traverse a specific path within a tennis court, automatically performing the operation of cleaning the court surface. The device must be able to position itself automatically throughout the transaction except during the initial placement. For that purpose is used a PIC microcontroller family, Optocoupler sensors and DC motors to enable displacement. The process of integration and testing was the development of a metallic structure as a base and mechanisms responsible for the features of the device. The testing process has completed the mechanical efficiency of the system as well as the integration of drive components and control, whose performance can be improved through a study and implementation of a closed loop system to control the motors speed.
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