Modelagem e simulação de controle de trajetória para robôs manipuladores com três graus de liberdade com elementos rígidos
This work presents the modeling and simulation of a manipulator robot with three degrees of freedom and considering its structures with rigid behavior. The concepts of kinematics for the mathematical deduction and the Lagrangian mechanics were used to obtain the dynamic models of the manipulator and...
| Autor principal: | Luz Junior, José Adenilson Gonçalves |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16183 |
| Tags: |
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