Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledg...
| Principais autores: | Lazzari, Felipe dos Santos, Oliveira, Henrique Ribeiro de, Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546 |
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