Desenvolvimento de uma bancada de testes para o estudo e controle de vibrações em robôs com elos flexíveis
This work presents the development of a test bench with a robotic manipulator, with two degrees of freedom, having a link with flexible characteristics. DC motors are considered as actuators for moving the robot. The links were printed using 3D printers, in plastic material PLA (Polylactic Acid) and...
| Autor principal: | Schmidt, Thiago |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26738 |
| Tags: |
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