Desenvolvimento de uma planta didática para estudo e demonstração de controle PID de velocidade de motores de corrente contínua
This project presents the development of a didactic plant for the study and demonstration of the DC motor speed PID control. The first part of this work presents a review of the theoretical concepts needed to implement this project. Control systems, PID controller, discretization methods and DC moto...
Autor principal: | Tavares, Leonardo Gomes |
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Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17123 |
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