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Desenvolvimento de uma planta didática para estudo e demonstração de controle PID de velocidade de motores de corrente contínua

This project presents the development of a didactic plant for the study and demonstration of the DC motor speed PID control. The first part of this work presents a review of the theoretical concepts needed to implement this project. Control systems, PID controller, discretization methods and DC moto...

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Autor principal:	Tavares, Leonardo Gomes
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Controladores PID Motores elétricos de corrente contínua Programas de computador Ensino - Meios auxiliares PID controllers Electric motors, Direct current Computer programs Teaching - Aids and devices CNPQ::ENGENHARIAS
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17123
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id	riut-1-17123
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spelling	riut-1-171232020-11-20T17:54:44Z Desenvolvimento de uma planta didática para estudo e demonstração de controle PID de velocidade de motores de corrente contínua Development of a didactic plant for study and demonstration of the DC motor speed PID control Tavares, Leonardo Gomes Lima, Carlos Raimundo Erig de Lima, Carlos Raimundo Erig de Borba, Gustavo Benvenutti Nabas, Kleber Kendy Horikawa Controladores PID Motores elétricos de corrente contínua Programas de computador Ensino - Meios auxiliares PID controllers Electric motors, Direct current Computer programs Teaching - Aids and devices CNPQ::ENGENHARIAS This project presents the development of a didactic plant for the study and demonstration of the DC motor speed PID control. The first part of this work presents a review of the theoretical concepts needed to implement this project. Control systems, PID controller, discretization methods and DC motors are discussed. Following are the details of the project development divided into its main parts: hardware, firmware and software. In the last part are registered the validation experiments of the project as well as its commented results. In this step tests were performed in open loop and closed loop topologies. The open loop tests were performed in order to identify the dynamic model of the plant. The closed loop tests were performed with the objective of proving the effectiveness and the behavior of the implemented controller using some configurations as reference. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma planta didática destinada ao estudo e a demonstração do controle PID de velocidade de motores de corrente contínua. Na primeira parte do trabalho é apresentada uma revisão dos conceitos teóricos necessários à implementação do projeto. São abordados os sistemas de controle, o controlador PID, os métodos de discretização e os motores de corrente contínua. Na sequência são apresentados os detalhes do desenvolvimento do projeto dividido em suas principais partes: hardware, firmware e software. Na última parte estão registrados os experimentos de validação do projeto bem como os seus resultados comentados. Nesta etapa foram realizados testes em malha aberta e em malha fechada. Os testes em malha aberta foram realizados a fim de identificar o modelo dinâmico da planta. Os testes em malha fechada foram realizados com o objetivo de comprovar a eficácia e o comportamento do controlador implementado utilizando algumas configurações como referência. 2020-11-20T17:54:44Z 2020-11-20T17:54:44Z 2017-12-18 specializationThesis TAVARES, Leonardo Gomes. Desenvolvimento de uma planta didática para estudo e demonstração de controle PID de velocidade de motores de corrente contínua. 2017. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso Especialização (Especialização em Automação Industrial) Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17123 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Especialização em Automação Industrial UTFPR
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description	This project presents the development of a didactic plant for the study and demonstration of the DC motor speed PID control. The first part of this work presents a review of the theoretical concepts needed to implement this project. Control systems, PID controller, discretization methods and DC motors are discussed. Following are the details of the project development divided into its main parts: hardware, firmware and software. In the last part are registered the validation experiments of the project as well as its commented results. In this step tests were performed in open loop and closed loop topologies. The open loop tests were performed in order to identify the dynamic model of the plant. The closed loop tests were performed with the objective of proving the effectiveness and the behavior of the implemented controller using some configurations as reference.
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Desenvolvimento de uma planta didática para estudo e demonstração de controle PID de velocidade de motores de corrente contínua

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