Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
This field research with a case study want to analyze the work strain in a robot, used to transfer automotive parts from a stamping press line to the end of line conveyor. This equipment has presented a higher mechanical fault frequency than other robots used in the same process, even working with a...
| Autor principal: | Soares, Claudio |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17165 |
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riut-1-171652020-11-20T17:56:19Z Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada Soares, Claudio Lima, Carlos Raimundo Erig Robôs industriais Carga máxima Estática Localização de falhas (Engenharia) Robots, Industrial Peak load Statics Fault location (Engineering) Automação Industrial This field research with a case study want to analyze the work strain in a robot, used to transfer automotive parts from a stamping press line to the end of line conveyor. This equipment has presented a higher mechanical fault frequency than other robots used in the same process, even working with a lower static load compared to others. The project result intends to identify the critical point in the process and the failure root cause. Esta pesquisa de campo com caso de estudo pretende analisar o esforço de trabalho em um robô cuja tarefa baseia-se na movimentação de peças automotivas estampadas em uma linha de prensas até a esteira de saída. Este equipamento tem apresentado uma frequência de falha mecânica mais elevada do que outros robôs usados no mesmo processo, mesmo funcionando com uma carga estática mais baixa em comparação com os outros. O resultado do projeto tem a intenção de identificar o ponto crítico no processo e as causas de falha. 2020-11-20T17:56:19Z 2020-11-20T17:56:19Z 2014-11-25 specializationThesis SOARES, Claudio. Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17165 por application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Departamento Acadêmico de Eletrônica |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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Robôs industriais Carga máxima Estática Localização de falhas (Engenharia) Robots, Industrial Peak load Statics Fault location (Engineering) Automação Industrial |
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Robôs industriais Carga máxima Estática Localização de falhas (Engenharia) Robots, Industrial Peak load Statics Fault location (Engineering) Automação Industrial Soares, Claudio Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada |
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This field research with a case study want to analyze the work strain in a robot, used to transfer automotive parts from a stamping press line to the end of line conveyor. This equipment has presented a higher mechanical fault frequency than other robots used in the same process, even working with a lower static load compared to others. The project result intends to identify the critical point in the process and the failure root cause. |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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2020 |
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SOARES, Claudio. Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. |
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