Decisão consensual em sistemas multirrobôs

Multi-robot systems (MRS) are generally used to increase the efficiency of smart factories applications. A MRS is a system where two or more robots work in a coordinated or cooperative way with the same goal. This cooperation between multi robots aims to complete multiple tasks in parallel, unattain...

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Autor principal: Kalempa, Vivian Cremer
Formato: Tese
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27084
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