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Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos

The most commonly used control technique is proportional-integral-derivative (PID), however, tuning this controller can produce some overshoot which are unwanted in certain applications. Model-based predictive control is an advanced control technique that makes it possible to incorporate operative c...

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Autor principal: Assunção, Matheus Milani de
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2021
Assuntos:
Controle preditivo
Controladores programáveis
Eletrônica
Predictive control
Programmable controllers
Electronics
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24553
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spelling riut-1-245532021-03-20T06:10:35Z Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos Lyapunov considerations about generalized predictive controller with application on conservative controllers Assunção, Matheus Milani de Jeronymo, Daniel Cavalcanti Oliveira, Maurício Zardo Oliveira Junior, Javan Ataide de Jeronymo, Daniel Cavalcanti Controle preditivo Controladores programáveis Eletrônica Predictive control Programmable controllers Electronics CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA The most commonly used control technique is proportional-integral-derivative (PID), however, tuning this controller can produce some overshoot which are unwanted in certain applications. Model-based predictive control is an advanced control technique that makes it possible to incorporate operative constraints into the controller design. This research project proposes the study, simulation and a novel approach of the generalized predictive controller , satisfying Lyapunov’s equations of stability, and analyze the effects on the robustness of the control design. A técnica de controle de sistemas mais comumente utilizada é o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), entretanto, a sintonia desse controlador pode produzir sobressinais os quais são indesejados em determinadas aplicações. Buscando contornar tal problema, o controle preditivo baseado em modelo é uma técnica avançada de controle na qual não possui sobre-sinal, portanto o modelo do processo é utilizado diretamente na lei de controle para prever respostas futuros do processo e antecipar as ações de controle, possibilitando também incorporar restrições operativas no projeto do controlador. O presente trabalho de conclusão de curso propõe o estudo, simulação e uma nova abordagem do controlador preditivo generalizado (do inglês: Generalized Predictive Control - GPC), satisfazendo as equações de Lyapunov de estabilidade, e analisar os efeitos sobre a robustez do projeto de controle. 2021-03-08T11:38:08Z 2021-03-08T11:38:08Z 2019-12-06 bachelorThesis ASSUNÇÃO, Matheus Milani de. Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2019. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24553 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Toledo Brasil Engenharia Eletrônica UTFPR
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Assunção, Matheus Milani de
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