Controle preditivo baseado em modelo aplicado no controle da velocidade angular de um servomotor
por: Carrara, Hugo
Publicado em: (2022)
Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos
The most commonly used control technique is proportional-integral-derivative (PID), however, tuning this controller can produce some overshoot which are unwanted in certain applications. Model-based predictive control is an advanced control technique that makes it possible to incorporate operative c...
| Autor principal: | Assunção, Matheus Milani de |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24553 |
| Tags: |
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