Desenvolvimento de uma ferramenta didática para o ensino de controle baseada no sistema de pêndulo invertido sobre barra deslizante

The inverted pendulum is directly linked to the study of control systems, as it involves several practical and theoretical concepts and can be used as a good didactic tool in engineering classes. However, students may not always visualize these concepts in a practical way through these types of syst...

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Autor principal: Calliari, Thiago Bernhard
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2021
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25532
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