Desenvolvimento de uma ferramenta didática para o ensino de controle baseada no sistema de pêndulo invertido sobre barra deslizante
The inverted pendulum is directly linked to the study of control systems, as it involves several practical and theoretical concepts and can be used as a good didactic tool in engineering classes. However, students may not always visualize these concepts in a practical way through these types of syst...
Autor principal: | Calliari, Thiago Bernhard |
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Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2021
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25532 |
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