Registro fonte: Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento

Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento

Poor conservation of roads and highways is a major cause of traffic accidents. Brazil, being a country of continental proportions, faces a difficult task to carry out the maintenance of these roads. The objective of this project is to develop a system capable of detecting when a vehicle passes over...

ver descrição completa

Autor principal:	Knop, Diogo Nogueira
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2021
Assuntos:	Sensores Rodovias - Manutenção e reparos Kalman, Filtragem de Sistema de Posicionamento Global Processamento de sinais Sensors Roads - Maintenance and repair Kalman filtering Global Positioning System Signal processing CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25748
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

id	riut-1-25748
recordtype	dspace
spelling	riut-1-257482021-08-18T06:05:41Z Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento Automatic pothole detection system on road surface Knop, Diogo Nogueira Copetti, Luiz Fernando Copetti, Luiz Fernando Peron, Guilherme de Santi Vieira Neto, Hugo Sensores Rodovias - Manutenção e reparos Kalman, Filtragem de Sistema de Posicionamento Global Processamento de sinais Sensors Roads - Maintenance and repair Kalman filtering Global Positioning System Signal processing CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA Poor conservation of roads and highways is a major cause of traffic accidents. Brazil, being a country of continental proportions, faces a difficult task to carry out the maintenance of these roads. The objective of this project is to develop a system capable of detecting when a vehicle passes over holes in a running track, informing a server its location and date of when the detection occurred. Inertial sensors and a development kit containing a Xilinx Zynq 7000 SoC were used. In the FPGA, low-pass filters and communication with inertial sensors were implemented. In the microprocessor, the Complementary Filter, the pothole detection algorithm, and the serial communication with a GPS sensor and a server were implemented. The communication between FPGA and microprocessor is done through the AMBA AXI protocol. A field test was performed using a vehicle in the city of Curitiba, which obtained a satisfactory result for the developed system. A má conservação de estradas e rodovias é uma das principais causas de acidentes de trânsito. O Brasil, por ser um país de proporções continentais, enfrenta uma tarefa difícil para realizar as manutenções destas vias. O objetivo deste trabalho é o de desenvolver um sistema capaz de detectar quando um veículo passar sobre um buraco em uma pista de rolamento, informando a um servidor a localização e data de quando ocorreu a detecção. Foram utilizados sensores inerciais e uma plataforma de desenvolvimento que contém um SoC Xilinx Zynq-7000. Na FPGA, foram implementados filtros passa-baixas e a comunicação com os sensores inerciais. No microprocessador, foi implementando o Filtro Complementar, o algoritmo para detecção de buracos, e também feita a comunicação serial com sensor GPS e um servidor. A comunicação entre FPGA e microprocessador é feita através do protocolo AMBA AXI. Foi realizado um teste em campo, utilizando um veículo na cidade de Curitiba, o qual obteve resultado satisfatório para o sistema desenvolvido. 2021-08-18T00:09:01Z 2021-08-18T00:09:01Z 2020-09-30 bachelorThesis KNOP, Diogo Nogueira. Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25748 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Engenharia Eletrônica UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
collection	RIUT
language	Português
topic	Sensores Rodovias - Manutenção e reparos Kalman, Filtragem de Sistema de Posicionamento Global Processamento de sinais Sensors Roads - Maintenance and repair Kalman filtering Global Positioning System Signal processing CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA
spellingShingle	Sensores Rodovias - Manutenção e reparos Kalman, Filtragem de Sistema de Posicionamento Global Processamento de sinais Sensors Roads - Maintenance and repair Kalman filtering Global Positioning System Signal processing CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA Knop, Diogo Nogueira Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento
description	Poor conservation of roads and highways is a major cause of traffic accidents. Brazil, being a country of continental proportions, faces a difficult task to carry out the maintenance of these roads. The objective of this project is to develop a system capable of detecting when a vehicle passes over holes in a running track, informing a server its location and date of when the detection occurred. Inertial sensors and a development kit containing a Xilinx Zynq 7000 SoC were used. In the FPGA, low-pass filters and communication with inertial sensors were implemented. In the microprocessor, the Complementary Filter, the pothole detection algorithm, and the serial communication with a GPS sensor and a server were implemented. The communication between FPGA and microprocessor is done through the AMBA AXI protocol. A field test was performed using a vehicle in the city of Curitiba, which obtained a satisfactory result for the developed system.
format	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
author	Knop, Diogo Nogueira
author_sort	Knop, Diogo Nogueira
title	Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento
title_short	Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento
title_full	Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento
title_fullStr	Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento
title_full_unstemmed	Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento
title_sort	sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento
publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
publishDate	2021
citation	KNOP, Diogo Nogueira. Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020.
url	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25748
_version_	1805323231061606400
score	10,814766

Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento

Registros relacionados