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Estudo comparativo de modelos matemáticos e físicos de robôs manipuladores

This study deals with the modeling of a SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) manipulator robot. Two models are obtained for the manipulator robot. These models are denoted by mathematical model and physical model. The mathematical model is obtained by applying the Lagrange formulation whi...

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Autor principal: Ivanaga, Gustavo Henrique
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2021
Assuntos:
Manipuladores (Mecanismo)
Modelos matemáticos
Cinemática
Dinâmica
Manipulators (Mechanism)
Mathematical models
Kinematics
Dynamics
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26266
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