Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobô
This work discusses a new collective mapping approach using autonomous mobile robots specially designed to monitor different gas concentration levels. In addition to carrying out a comprehensive mapping of internal environments, approaches involving searching for the gas source and delimitation of s...
| Autor principal: | Rohrich, Ronnier Frates |
|---|---|
| Formato: | Tese |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26357 |
| Tags: |
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