Controle robusto de um motor CC usando realimentação de estados via projeto LMIs com escalares otimizados por evolução diferencial

When employed in industrial systems, Direct Current (DC) machines can do work that human hands do not have the necessary physical precision or strength. Problems arise, for example, from the wear and tear of the machine, which often works every day for years until it is replaced, or even during its...

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Autor principal: Lima, Arthur Nascimento Rosa
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27392
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