Controle robusto de um motor CC usando realimentação de estados via projeto LMIs com escalares otimizados por evolução diferencial
When employed in industrial systems, Direct Current (DC) machines can do work that human hands do not have the necessary physical precision or strength. Problems arise, for example, from the wear and tear of the machine, which often works every day for years until it is replaced, or even during its...
Autor principal: | Lima, Arthur Nascimento Rosa |
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Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27392 |
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