Síntese de controladores robustos LQR-derivativo por aproximações LMIs: sintonia via algoritmo genético
In this paper, the resolution of the problem of the linear quadratic regulator (LQR) by approximation via linear matrix inequalities (LMIs) for linear systems and uncertain linear systems, or subject to structural failures, is proposed. Still, in the controllers design it is considered the state-der...
| Autor principal: | Beteto, Marco Antonio Leite |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7163 |
| Tags: |
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