Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF
The main objective of this thesis is the synthesis of static controllers to control a torsional system with two degrees of freedom. The synthesis will be realized with two techniques of stability through static output feedback, and the results will be analyzed in order to compare the performance of...
| Autor principal: | Tarumoto, Otavio |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28936 |
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