Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetória
The present work consists in the development of kinematic and dynamic modeling of SCARA (Selective Compliance Articulated Robot) robots and application development for planning and trajectory control. The same aims to facilitate the learning of robotics through the graphic representations generated...
| Autor principal: | Abreu, Leonardo de Melo |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2023
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30493 |
| Tags: |
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