Registro fonte: Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade

Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade

In this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition presented in the literature, which is based on the application of a Lyapunov-Kra...

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Autor principal:	Ernesto, Jackson Gonçalves
Formato:	Dissertação
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2018
Assuntos:	Estabilidade Sistemas de tempo discreto Sistemas de controle por realimentação Stability Discrete-time systems Feedback control systems CNPQ::ENGENHARIAS Engenharia Elétrica
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417
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spelling	riut-1-34172018-09-04T14:08:59Z Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade Controllers Synthesis for Discrete-Time Systems Considering Time-Varying Comunication Delay Using the Principle of Duality Ernesto, Jackson Gonçalves Agulhari, Cristiano Marcos http://lattes.cnpq.br/4935395556663775 Agulhari, Cristiano Marcos Lacerda, Márcio Júnior Buzachero, Luiz Francisco Sanches Estabilidade Sistemas de tempo discreto Sistemas de controle por realimentação Stability Discrete-time systems Feedback control systems CNPQ::ENGENHARIAS Engenharia Elétrica In this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition presented in the literature, which is based on the application of a Lyapunov-Krasovskii function to generate a set of linear matrix inequalities (LMIs) and equality constraints. The method proposed is based on the dual representation of the delayed system, resulting in a LMI condition free of the equality constraints, thus reducing the complexity of the technique. A simulation example and an conservatism analysis illustrates the validity of the proposed method. Neste trabalho é proposta uma técnica para síntese de um ganho de realimentação de estados capaz de estabilizar um sistema discreto afetado por atrasos variantes no tempo. A técnica é uma extensão de outra condição de síntese presente na literatura, a qual é baseada na aplicação de funções de Lyapunov-Krasovskii para gerar um conjunto de desigualdades matriciais lineares (LMIs) com restrições de igualdade. O método proposto se baseia na representação dual do sistema, resultando em uma LMI livre de restrições de igualdade, reduzindo a complexidade da técnica. Um exemplo de simulação e uma análise de conservadorismo ilustram a validade do método proposto. 2018-09-04T14:08:59Z 2018-09-04T14:08:59Z 2018-06-08 masterThesis ERNESTO, Jackson Gonçalves. Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade. 2018. 46 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UTFPR
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description	In this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition presented in the literature, which is based on the application of a Lyapunov-Krasovskii function to generate a set of linear matrix inequalities (LMIs) and equality constraints. The method proposed is based on the dual representation of the delayed system, resulting in a LMI condition free of the equality constraints, thus reducing the complexity of the technique. A simulation example and an conservatism analysis illustrates the validity of the proposed method.
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Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade

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