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Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô

Multi-Robot Systems are receiving considerable attention during the last years due their efficiency in solving complex problems through task sharing and collaborative assignments. This class of systems have several different applications, ranging from daily to critical and highrisk activities, for e...

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Autor principal: Nakashima, Renan Taizo
Formato: Dissertação
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Robôs - Sistemas de controle
Robôs móveis - Controle automático
Sistemas multiagentes
Leilões - Modelos matemáticos
Algoritmos
Processamento eletrônico de dados - Processamento distribuído
Sistemas de controle inteligente
Robots - Control systems
Mobile robots - Automatic control
Multi-agent systems
Auctions - Mathematical models
Algorithms
Electronic data processing - Distributed processing
Intelligent control systems
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Engenharia Elétrica
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5277
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