Controle de um robô pêndulo invertido sobre duas rodas
por: Valadão, Gabriel Ribeiro
Publicado em: (2022)
Modelagem, identificação e controle de um pêndulo invertido de duas rodas
This dissertation presents the construction of a two-wheeled inverted pendulum educational board, as well as its virtual prototyping using the MSC ADAMS software. Through this tool it was possible to study and simulate the dynamic behavior of this unstable, multivariable and nonlinear system. The ma...
| Autor principal: | Chaves, Wagner de Souza |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5428 |
| Tags: |
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