Controle robusto de robô paralelo baseado em compensação paralela distribuída
In this paper, are presented a robust control methodology based on distributed parallel compensation and models Fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) for a planar parallel manipulator with two degrees of freedom for trajectory tracking in the space of the joints, are presente too the modeling the dynamics of th...
Autor principal: | Grossi, Thiago Murilo |
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Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7136 |
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