Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos
por: Costa, Thamiris Lima
Publicado em: (2020)
Controle robusto de robô paralelo baseado em compensação paralela distribuída
In this paper, are presented a robust control methodology based on distributed parallel compensation and models Fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) for a planar parallel manipulator with two degrees of freedom for trajectory tracking in the space of the joints, are presente too the modeling the dynamics of th...
| Autor principal: | Grossi, Thiago Murilo |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7136 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|