Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação
This paper presents a practical approach to the requirements of a PLC programming to meet a robot cell for final inspection and classification of rods, with focus on the signals exchanged between the PLC, the robot and peripherals. Presents examples of signals needed to structure the logic of comman...
| Autor principal: | Coelho, Tarcísio Trojan |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9401 |
| Tags: |
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riut-1-9401 |
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riut-1-94012020-11-12T12:52:35Z Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação Coelho, Tarcísio Trojan Santos, Winderson Eugenio dos Barbosa, Fábio Pires Robótica Robôs industriais Programação (Computadores) Controladores elétricos Robotics Robots, Industrial Computer programming Electric controllers Tecnologia em Automação Industrial This paper presents a practical approach to the requirements of a PLC programming to meet a robot cell for final inspection and classification of rods, with focus on the signals exchanged between the PLC, the robot and peripherals. Presents examples of signals needed to structure the logic of commands sent to the robot and peripherals. Este trabalho apresenta uma abordagem prática dos requisitos para programação de um CLP para atender a uma célula robotizada de inspeção final e classificação de bielas, com foco nos sinais trocados entre o CLP, o robô e os periféricos. Apresenta exemplos de sinais necessários para estruturar a lógica de comandos enviados ao robô e aos periféricos. 2020-11-12T12:52:34Z 2020-11-12T12:52:34Z 2014-03-12 bachelorThesis COELHO, Tarcísio Trojan. Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação. 2014. 92 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9401 por application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Departamento Acadêmico de Eletrotécnica |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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Português |
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Robótica Robôs industriais Programação (Computadores) Controladores elétricos Robotics Robots, Industrial Computer programming Electric controllers Tecnologia em Automação Industrial |
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Robótica Robôs industriais Programação (Computadores) Controladores elétricos Robotics Robots, Industrial Computer programming Electric controllers Tecnologia em Automação Industrial Coelho, Tarcísio Trojan Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação |
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This paper presents a practical approach to the requirements of a PLC programming to meet a robot cell for final inspection and classification of rods, with focus on the signals exchanged between the PLC, the robot and peripherals. Presents examples of signals needed to structure the logic of commands sent to the robot and peripherals. |
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2020 |
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COELHO, Tarcísio Trojan. Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação. 2014. 92 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. |
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