Projeto e implementação de um sistema de geração de trajetórias para o robô Handler da UTFPR
This work consists in the design and implementation of a trajectory generation system and an human-machine interaction application for a five degrees of freedom robot manipulator owned by Universidade Tecnológica Federal do Paraná. This robot, dubbed Handler, has been in UTFPR for many years and for...
| Principais autores: | Ross, André Felipe, Santos, André Henning, Espinoza, Rodrigo Valério |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8280 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|