Construção de um braço robótico didático com três graus de liberdade controlado por Arduino

This completion of course work consists of construction of a robotic arm with control software for Arduino® which aims to aid in the teaching work. The system consists of an articulated robotic manipulator with three degrees of freedom, rotating together with drive servomotors, a gripper with two fi...

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Autor principal: Oliveira, Eduardo Lino de
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27312
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