Modelagem, controle otimizado por algoritmo genético e aplicação de cell-mapping em um quadricóptero
por: Ferreira, Felipe Rodrigues de Vargas
Publicado em: (2020)
Síntese de controle robusto H [infinito] de ordem reduzida para sistemas lineares contínuos usando algoritmo genético e otimização por exame de partículas
This dissertation is concerned with the problem of designing reduced order robust H∞ dynamic output feedback controllers, for uncertain continuous-time linear systems. The uncertain time-invariant parameters belong to a polytopic domain and may affect all the system matrices. The search for a reduce...
| Autor principal: | Pascoal, Marlon de Carvalho |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2018
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3191 |
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