Geração de trajetória em espiral e navegação com desvio de obstáculos para veículos aéreos não-tripulados

Electric power companies usually distribute electricty using transmission lines over long distances from the origin of production to large consumer centers. To ensure continuity with the minimum interruption in power supply, there is a need for periodic inspection and maintenance on the lines and th...

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Autor principal: Koslosky, Emanoel
Formato: Dissertação
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2019
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3916
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