Controle de um robô pêndulo invertido sobre duas rodas
por: Valadão, Gabriel Ribeiro
Publicado em: (2022)
Controle de um pêndulo invertido utilizando lógica fuzzy
This given work presents a study of a classic unstable physical system – The Inverted Pendulum. This system is a mechanism with inherently unstable characteristics and represents a useful platform to study different applications. To solve the instability problem, were analyzed and applied the Fuzzy...
| Autor principal: | Padilha, Bruna |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7231 |
| Tags: |
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