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Elaboração de um sistema de controle de velocidade longitudinal utilizando controladores PID e métodos heurísticos de sintonia

It has a main purpose of obtaining a closed loop speed control of an internal combustion engine scale car. The challenges are explained based on bibliography review and also by applying theory in a real system, including the construction of a test base. The speed is measured by a digital sensor conn...

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Principais autores: Campos, Igor de, Faria, Rafael Santana
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Controladores programáveis
Controladores PID
Motores de combustão interna
Algorítmos genéticos
Sistemas não-lineares
Automação
Programmable controllers
PID controllers
Internal combustion engines
Genetic algorithms
Nonlinear systems
Automation
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8231
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