Sistema de visão robótica aplicado a tarefas de manipulação
This work presents a robotic vision system applied to part manipulation tasks. The system developed is capable of recognizing, locating and manipulating a single part located in a position initially unknown to it. A system was created, composed of a robot characterized by a robotic arm that manipula...
| Autor principal: | Cordeiro Junior, Arildo Dirceu |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9466 |
| Tags: |
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