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Desenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barra

This work aims to develop a ball-and-beam control system that can be used in practical process control activities. The system consists of an electromechanical device able to control the position of a small ball on a bar using PID control. The center of the bar is fixed to the servomotor shaft, which...

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Principais autores:	Bertanha, Cleverton Bazan, Szalbot, Guilherme Luiz
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Detectores Microcontroladores Controle de processo Mecatrônica Detectors Microcontrollers Process control Mechatronics CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRÔNICA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9519
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id	riut-1-9519
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spelling	riut-1-95192020-11-12T13:41:20Z Desenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barra Development of a ball and beam control system Bertanha, Cleverton Bazan Szalbot, Guilherme Luiz Amoroso, Anderson Levati Pinto, Ubiradir Mendes Oliveira, Valmir de Amoroso, Anderson Levati Detectores Microcontroladores Controle de processo Mecatrônica Detectors Microcontrollers Process control Mechatronics CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRÔNICA This work aims to develop a ball-and-beam control system that can be used in practical process control activities. The system consists of an electromechanical device able to control the position of a small ball on a bar using PID control. The center of the bar is fixed to the servomotor shaft, which allows to change the inclination of the bar, causing the ball to roll freely on it. The control function is to keep the ball balanced at any point on the bar within a defined range. The device also has an ultrasonic sensor that is responsible for reads the ball position and sends this information to the microcontroller. Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um dispositivo para sistema de controle do tipo bola-barra podendo ser utilizado nas atividades práticas de controle de processos. O projeto consiste em um dispositivo capaz de equilibrar uma bola sobre uma barra usando o controle PID. O centro da barra é fixado no eixo do servomotor, o que permite alterar a inclinação da barra, fazendo a esfera rolar livremente sobre a mesma. A função do controlador é manter a bola equilibrada em qualquer ponto sobre a barra dentro de uma faixa definida. O dispositivo possui um sensor ultrassônico que realiza a leitura da posição da bola e envia essa informação ao microcontrolador. 2020-11-12T13:41:20Z 2020-11-12T13:41:20Z 2016-12-06 bachelorThesis BERTANHA, Cleverton Bazan; SZALBOT, Guilherme Luiz. desenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barra. 2016. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9519 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Tecnologia em Mecatrônica Industrial UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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description	This work aims to develop a ball-and-beam control system that can be used in practical process control activities. The system consists of an electromechanical device able to control the position of a small ball on a bar using PID control. The center of the bar is fixed to the servomotor shaft, which allows to change the inclination of the bar, causing the ball to roll freely on it. The control function is to keep the ball balanced at any point on the bar within a defined range. The device also has an ultrasonic sensor that is responsible for reads the ball position and sends this information to the microcontroller.
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