Desenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barra

This work aims to develop a ball-and-beam control system that can be used in practical process control activities. The system consists of an electromechanical device able to control the position of a small ball on a bar using PID control. The center of the bar is fixed to the servomotor shaft, which...

ver descrição completa

Principais autores: Bertanha, Cleverton Bazan, Szalbot, Guilherme Luiz
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9519
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

Registros relacionados