Comparação entre controladores PID com ajuste de ganhos com algoritmo genético para um veículo aéreo não tripulado de asa fixa
por: Araújo, Nathália dos Santos
Publicado em: (2022)
Modelagem, controle otimizado por algoritmo genético e aplicação de cell-mapping em um quadricóptero
Vehicles like the quadricopter become increasingly studied and applied in several areas, besides military applications, the drones are used for other purposes like topography, photography, cinematography and security. This end-of-course monography proposes to perform a mathematical modeling of a qua...
| Autor principal: | Ferreira, Felipe Rodrigues de Vargas |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16207 |
| Tags: |
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