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Decisão consensual em sistemas multirrobôs

Multi-robot systems (MRS) are generally used to increase the efficiency of smart factories applications. A MRS is a system where two or more robots work in a coordinated or cooperative way with the same goal. This cooperation between multi robots aims to complete multiple tasks in parallel, unattain...

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Autor principal: Kalempa, Vivian Cremer
Formato: Tese
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:
Robôs industriais
Localização de falhas (Engenharia)
Sistemas de controle inteligente
Logística
Sistemas difusos
Internet das coisas
Robots, Industrial
Fault location (Engineering)
Intelligent control systems
Logistics
Fuzzy Systems
Internet of things
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Engenharia Elétrica
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27084
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