Desenvolvimento de um sistema de controle de um braço robótico de cinco eixos
por: Malaquias, Fernanda Dorneles, et al.
Publicado em: (2020)
Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledg...
Na minha lista:
Principais autores: | Lazzari, Felipe dos Santos, Oliveira, Henrique Ribeiro de, Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz |
---|---|
Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546 |
Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registros relacionados
-
Desenvolvimento de um sistema de controle de um braço robótico de cinco eixos
por: Malaquias, Fernanda Dorneles, et al.
Publicado em: (2020) -
Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS
por: Machado, Guilherme Zasyeki
Publicado em: (2020) -
Manutenção centrada em confiabilidade em um robô de uma linha de estampagem: um caso de estudo
por: Tertuliano, Davi Ferreira, et al.
Publicado em: (2020) -
Sistema de visão robótica aplicado a tarefas de manipulação
por: Cordeiro Junior, Arildo Dirceu
Publicado em: (2020) -
Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos
por: Santos, Alexandre Guilherme Damm dos
Publicado em: (2020)