Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledg...
| Principais autores: | Lazzari, Felipe dos Santos, Oliveira, Henrique Ribeiro de, Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546 |
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riut-1-95462020-11-12T13:42:27Z Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place Lazzari, Felipe dos Santos Oliveira, Henrique Ribeiro de Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz Faria, Rubens Alexandre de Robôs industriais Robôs - Sistemas de controle Robôs Robots, Industrial Robots - Control systems Robots Tecnologia em Mecatrônica Industrial This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledge, as well as inspiring future endeavors related to this type of device and architecture. To maximize efficiency and precision in “pick-and-place” industrial procedures, this device is associated with the possibility of using computer vision as well as the programming tool LabView. Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta que com as suas características se torna mais vantajoso que os robôs de arquitetura serial em aplicações do tipo pick and place. Foi desenvolvido um protótipo para apresentação à comunidade acadêmica com a finalidade de incentivar a geração de novos conhecimentos, bem como motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de robô e sua arquitetura. O desenvolvimento do robô foi associado à possibilidade do uso da visão computacional para operações de maior precisão em manipulações industriais do tipo “pegar-e-posicionar”, aliado à programação através do software Labview. 2020-11-12T13:42:27Z 2020-11-12T13:42:27Z 2012-07-09 bachelorThesis LAZZARI, Felipe dos Santos; OLIVEIRA, Henrique Ribeiro de; PAIXÃO, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz. Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place. 2012. 66 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546 por application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Departamento Acadêmico de Eletrônica |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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Português |
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Robôs industriais Robôs - Sistemas de controle Robôs Robots, Industrial Robots - Control systems Robots Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
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Robôs industriais Robôs - Sistemas de controle Robôs Robots, Industrial Robots - Control systems Robots Tecnologia em Mecatrônica Industrial Lazzari, Felipe dos Santos Oliveira, Henrique Ribeiro de Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place |
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This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledge, as well as inspiring future endeavors related to this type of device and architecture. To maximize efficiency and precision in “pick-and-place” industrial procedures, this device is associated with the possibility of using computer vision as well as the programming tool LabView. |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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