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Implementação de controladores robustos projetados via LMIs e sintonizados por algoritmo genético

This work presents the study and an implementation of robust state feedback controllers in a servomechanism. The controller design is supported by LMIs (Linear Matrix Inequalities), based on the Lyapunov Stability Theory and on pole shift techniques such as a Decay Rate, Relative Stability, D–Stabil...

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Autor principal: Ancelmo, Hellen Cristina
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Estabilidade
Algorítmos genéticos
Controle de processo
Stability
Genetic algorithms
Process control
CNPQ::ENGENHARIAS
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7153
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