Sistema de controle e visualização para enxame de robôs móveis, uma abordagem através da teoria de campos potenciais
O presente trabalho tem por contexto o problema de controle de enxame de robôs móveis. O objetivo principal do trabalho é simular o comportamento de um enxame de robôs móveis dentro de um ambiente virtual e realizar seu controle. Para isso foram desenvolvidos pacotes de visualização e controle de en...
| Publicado no: | XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR |
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| Principais autores: | DA SILVA MESSIAS, LUIS FELIPE, Frates Rohrich, Ronnier, Scheneider de Oliveira, André |
| Formato: | Trabalho Apresentado em Evento |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2021/paper/view/8951/4231 http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2021/paper/view/8951 |
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