Sistema multirrobô para exploração de ambientes desconhecidos utilizando controladores fuzzy
por: Souza, Lucas Botoni de
Publicado em: (2020)
Mapas cognitivos fuzzy dinâmicos aplicados na exploração de ambientes desconhecidos inspirados em robótica de enxame
This work proposes the study of the use of Dynamic Fuzzy Cognitive Maps (DFCM) for the coordination of robots in a multi-agent system (SMA), inspired by swarm robotics and agent architecture, especially the subsumption architecture of Brooks. The modeling is done through the DFCM and the agents must...
| Autor principal: | Kondo, Henrique Seiti |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27060 |
| Tags: |
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