Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético
por: Santos, Higor Barbosa
Publicado em: (2021)
Construção, modelagem e controle de um robô móvel de acionamento diferencial
Mobile robots are increasingly being used by industry for their commitment to product flexibility, productivity and quality. The main problem with mobile robotics is to generate trajectories and guide their movement to accomplish tasks. This work implements the simulation of a differential drive mob...
| Autor principal: | Rodrigues, Ronaldo Mohr |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15801 |
| Tags: |
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